O CAW não poderia ter sido criado se não fosse pela descoberta do arco elétrico por Sir Humphry Davy em 1800, posteriormente repetida independentemente pelo físico russo Vasily Vladimirovich Petrov em 1802. Petrov estudou o arco elétrico e propôs seus possíveis usos, incluindo soldagem.
Os inventores da soldagem a arco de carbono foram Nikolay Benardos e Stanisław Olszewski, que desenvolveram este método em 1881 e o patentearam mais tarde sob o nome de Elektrogefest ("Hefesto Elétrico")
